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最佳自适应无迹卡尔曼滤波算法应用研究
文献摘要：
在无迹卡尔曼滤波的实际应用中,前一时刻状态参数估值异常误差和动力学模型异常误差通过状态转移方程影响预测状态信息,从而直接影响滤波解的精度.将最佳自适应因子引入无迹卡尔曼滤波中,得到最佳自适应无迹卡尔曼滤波,通过最佳自适应因子来调节预测状态向量的协方差矩阵,即调整预测状态信息对滤波解的贡献,从而可以控制前一时刻状态参数估值异常误差和动力学模型异常误差对滤波解的影响,提高滤波解的精度.
文献关键词：
非线性滤波;无迹卡尔曼滤波;最佳自适应因子
中图分类号：
作者姓名：
曹后龙
作者机构：
上海核工程研究设计院有限公司,上海 200233
文献出处：
引用格式：
[1]曹后龙-.最佳自适应无迹卡尔曼滤波算法应用研究)[J].城市勘测,2022(01):80-83
A类：
最佳自适应因子
B类：
无迹卡尔曼滤波算法,算法应用,状态参数,参数估值,状态转移,影响预测,状态信息,状态向量,协方差矩阵,非线性滤波
AB值：
0.160857
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