典型文献
智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计
文献摘要：
为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台.所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信.基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求.本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础.
文献关键词：
智能驾驶;计算平台;TC277芯片;CAN通信;AUTOSAR
中图分类号：
作者姓名：
李升凯;吴长水
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]李升凯;吴长水-.智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计)[J].软件工程,2022(07):51-54
A类：
TC277
B类：
智能驾驶,计算平台,CAN,通信软件,软件设计,功能软件,高算力,视觉融合,泊车,硬件平台,平台开发,TI,TDA,列作,平台系统,系统级,英飞凌,实时控制,控制芯片,超声波雷达,四路,广角,摄像头,车载以太网,LIN,AUTOSAR,标准开发,汽车底盘,底盘域,域控制器,报文,收发,通信需求
AB值：
0.45235
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