典型文献
基于智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究
文献摘要：
在移动互联网和新基建时代,5G+北斗助力高精度定位服务,为交通领域、车联网领域赋能,让智能驾驶的应用落地成为可能.文章主要开展智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究,包括室内高精定位技术、室外高精定位技术、室内到室外的无缝衔接高精定位方法以及室外到室内的无缝衔接高精定位方法.在室内外场景切换时,通过识别场景的变换,即时将定位方法切换到移动蜂窝网定位进行过渡,待新的场景固定后,再选择新的定位方法.
文献关键词：
智能驾驶;高精定位;视觉里程计;无缝衔接定位;室内外定位
中图分类号：
作者姓名：
邹华;赵悟;肖夏敏;薛云
作者机构：
中移(上海)信息通信科技有限公司,上海200120
文献出处：
引用格式：
[1]邹华;赵悟;肖夏敏;薛云-.基于智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究)[J].长江信息通信,2022(10):12-14
A类：
无缝衔接定位
B类：
智能驾驶,高精定位,定位研究,移动互联网,新基建,5G+,北斗,高精度定位,交通领域,车联网,定位技术,定位方法,外场,换到,蜂窝网,再选,视觉里程计,室内外定位
AB值：
0.232724
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