典型文献
基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计
文献摘要：
近年来,基于模型的开发方式(Model Based Development,MBD)逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)测试是实现MBD的关键步骤.现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking,AEB)为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义.
文献关键词：
硬件在环;ADAS;自动化测试;MBD
中图分类号：
作者姓名：
夏钲轩;吴长水
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]夏钲轩;吴长水-.基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计)[J].软件工程,2022(03):23-28
A类：
B类：
基于模型设计,辅助驾驶系统,系统硬件,硬件在环测试,测试平台,平台设计,开发方式,Model,Based,Development,MBD,软件系统开发,Hardware,In,Loop,HIL,关键步骤,Simulink,ADAS,硬件在环仿真,仿真测试,立车,车辆动力学模型,环境模型,交互信号,自动测试,紧急刹车,Autonomous,Emergency,Braking,AEB,自动化测试,测试能力,模型开发
AB值：
0.512108
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