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基于PDOA的智能定位追踪系统
文献摘要：
本文基于PDOA架构下的UWB射频基站,驱动移动小车追踪标签的无线定位追踪系统,实现了物品对人的追踪功能.该系统主要以意法半导体STM32芯片为核心处理器,通过与PDOA算法有关的定位技术及测距算法所构成的智能系统,实现对装载基站的小车以及持有标签的用户所在位置进行全方位实时检测,同时获取两者的位置信息,并按固定的路径规划和跟踪方案驱动电机,使小车按照一定的速度对手持标签进行实时追踪.
文献关键词：
小车;标签;基站;定位;测距;智能定位追踪系统
中图分类号：
作者姓名：
黄嘉民;王志远;王祖望;龚承岳;谢明华
作者机构：
长沙学院
文献出处：
引用格式：
[1]黄嘉民;王志远;王祖望;龚承岳;谢明华-.基于PDOA的智能定位追踪系统)[J].计量与测试技术,2022(08):67-70
A类：
PDOA,智能定位追踪系统
B类：
UWB,基站,移动小车,无线定位,STM32,处理器,定位技术,测距算法,智能系统,装载,所在位置,实时检测,位置信息,路径规划,驱动电机,手持
AB值：
0.25437
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