典型文献
基于视觉追踪的"无影"智能台灯设计
文献摘要：
为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的"无影"智能台灯随动系统.该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座.硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制.测试结果表明,"无影"智能台灯随动系统根据视觉的颜色追踪,操纵灯臂移动光源,实现了"无影"随动效果,可自动调整照明角度以保护视力.该设计引入了机器视觉的颜色追踪算法,易于实现,具有低成本、便携的优点.
文献关键词：
双模块控制;机器视觉;颜色追踪
中图分类号：
作者姓名：
吕联荣;秦娟;陈博斌
作者机构：
天津理工大学集成电路科学与工程学院,天津300384
文献出处：
引用格式：
[1]吕联荣;秦娟;陈博斌-.基于视觉追踪的"无影"智能台灯设计)[J].实验室研究与探索,2022(02):69-73
A类：
颜色追踪,双模块控制
B类：
智能台灯,遮挡,机器视觉,随动系统,机械结构,灯头,底座,控制方案,主控,颜色识别,机械臂控制,光源,源控制,人机交互,交互功能,软件设计,追踪算法,测距模块,操纵,自动调整,照明,明角,保护视力
AB值：
0.320208
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