典型文献
一种小型无人送餐车的控制系统设计
文献摘要：
针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染,设计了一种小型无人送餐车的控制系统,通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标.该系统不仅可以实时监测餐饮温湿度并上传到上位机,还能通过安装在小车头部的红外循迹模块和北斗定位模块引导其按指定路径行驶.利用超声波传感器监测与障碍物距离,进而调整车速和方向及时应对路况变化.在实验车上取得了较好的应用效果,实现一定范围内外卖配送自动化.
文献关键词：
无人送餐;无线通信;红外循迹;超声波避障
中图分类号：
作者姓名：
王英立;尚鹏成;李勋航;高海斌
作者机构：
哈尔滨理工大学学生创新实验室,黑龙江哈尔滨150000;哈尔滨理工大学测通学院通信工程系,黑龙江哈尔滨150000
文献出处：
引用格式：
[1]王英立;尚鹏成;李勋航;高海斌-.一种小型无人送餐车的控制系统设计)[J].传感器世界,2022(05):24-28
A类：
无人送餐
B类：
餐车,控制系统设计,外卖配送,触感,STM32,控制处理,处理器,无人配送,餐饮,温湿度,传到,上位机,小车,车头,红外循迹,北斗定位,定位模块,径行,超声波传感器,传感器监测,障碍物,整车,车速,路况,车上,无线通信,超声波避障
AB值：
0.402274
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
