典型文献
多工况下自动泊车系统停车位识别方法研究
文献摘要：
针对自动泊车系统需要对多工况下的停车位进行正确识别的问题,提出了一种基于摄像头和超声波传感器进行距离和视觉信息融合的停车位识别方法.该方法首先通过摄像头和超声波传感器对停车位进行识别,识别成功则输出停车位类型,否则融合摄像头、超声波传感器和车轮速传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数,通过模糊推理方法输出相应的停车位类型.然后,多工况下停车位识别仿真模型在MATLAB上被搭建,并针对不同的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果表明了该方法的合理性和可靠性.最后,在多工况下对该方法进行了实车实验,停车位识别正确率超过了 90％,表明了该方法具有实际应用的可行性.
文献关键词：
信息融合;模糊推理;停车位识别
中图分类号：
作者姓名：
汪永旺;汪石农;姜灏;周倪青;李志晋
作者机构：
安徽工程大学电气工程学院 芜湖 241000;奇瑞汽车股份有限公司 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]汪永旺;汪石农;姜灏;周倪青;李志晋-.多工况下自动泊车系统停车位识别方法研究)[J].电子测量与仪器学报,2022(09):174-182
A类：
停车位识别
B类：
多工况,下自,自动泊车系统,摄像头,超声波传感器,行距离,视觉信息融合,别成,否则,车轮,轮速传感器,出车,车身,身姿,姿态特征,模糊推理,推理方法,位场,实车实验
AB值：
0.18515
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