典型文献
基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法
文献摘要：
针对相贯线焊缝自动焊接时焊缝识别误差大、焊接效率低等问题,设计一种针对相贯线焊缝的图像采集方式,提出基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法,改进了传统的摄相机标定算法.首先,使用工业相机采集带有激光条带的焊缝图像;其次,通过高斯滤波、顶帽变换、Otsu阈值分割、Sobel边缘检测算子、非极大值抑制等算法相结合的方式对焊缝图像进行处理;再次,利用概率Hough变换对激光条带的轮廓线段进行拟合,计算得到焊缝特征点像素坐标值,经相机标定得到映射矩阵,最终得到相贯线焊缝的三维模型.实验结果表明:焊缝图像处理算法平均处理时间为106 ms,平均误差为0.26 mm,最大误差为0.49 mm;此方法满足识别相贯线焊缝的速度与精度要求.
文献关键词：
工业相机;相贯线焊缝;图像处理;边缘提取;特征提取
中图分类号：
作者姓名：
王树强;贺久洲;高元德;刘希敏
作者机构：
沈阳化工大学 机械与动力工程学院,辽宁 沈阳110142;德州广鑫钢结构有限公司,山东 德州253000
文献出处：
引用格式：
[1]王树强;贺久洲;高元德;刘希敏-.基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法)[J].沈阳化工大学学报,2022(04):368-375
A类：
B类：
视觉传感器,相贯线焊缝,焊缝特征提取,自动焊接,接时,焊缝识别,识别误差,焊接效率,图像采集,采集方式,摄相机,相机标定,标定算法,工业相机,机采,激光条带,焊缝图像,高斯滤波,顶帽,Otsu,阈值分割,Sobel,边缘检测,非极大值抑制,对焊,Hough,轮廓线,线段,焊缝特征点,像素坐标,坐标值,图像处理算法,处理时间,ms,平均误差,最大误差,精度要求,边缘提取
AB值：
0.374583
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