典型文献
动车轴箱体柔性打磨技术研究
文献摘要：
文章对轴箱体加工后打磨技术的研究就是利用 目前智能打磨机器人优势,可有效控制打磨毛刺的进给速率、打磨接触力,降低劳动强度,减少人工干涉,提高打磨效率和质量.
文献关键词：
ATI力控传感器;激光传感器;智能打磨机器人;柔性打磨
中图分类号：
作者姓名：
韩杰
作者机构：
中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111
文献出处：
引用格式：
[1]韩杰-.动车轴箱体柔性打磨技术研究)[J].机车车辆工艺,2022(03):19-22
A类：
智能打磨机器人,力控传感器
B类：
车轴,轴箱体,柔性打磨,打磨技术,工后,磨毛,毛刺,进给,接触力,劳动强度,ATI,激光传感器
AB值：
0.251779
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