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基于机器视觉之具有分拣功能的系统
文献摘要：
本文介绍了一种可以在既定工作环境内按照指定轨道运动,并在工作区域通过视觉识别实现分拣的机械爪系统.其中,循迹功能采用红外灰度传感器实现;计算机视觉识别采用opencv和卷积神经网络实现;机械臂由舵机连接组成,而舵机旋转的角度由逆运动学得出,从而对舵机实现精准控制.此外,本次研究使用soildworks实现了对包括移动平台内的全部零件的建模,并通过3d打印成功实现了该系统.
文献关键词：
视觉识别;传感器;建模;3d打印
中图分类号：
作者姓名：
梁力文;管必强;唐嘉泽;李沅峻;周瑞辰;冯望;徐海川
作者机构：
北京化工大学,北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]梁力文;管必强;唐嘉泽;李沅峻;周瑞辰;冯望;徐海川-.基于机器视觉之具有分拣功能的系统)[J].新一代信息技术,2022(07):37-39,85
A类：
soildworks
B类：
机器视觉,分拣,既定,轨道运动,工作区域,视觉识别,机械爪,循迹,灰度,计算机视觉,opencv,机械臂,舵机,连接组,逆运动学,学得,精准控制,移动平台,零件,3d,印成
AB值：
0.487807
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