典型文献
基于CenterNet的车辆姿态识别研究
文献摘要：
为了实现自动驾驶,提高道路车辆姿态检测识别精度,实验以计算机视觉识别技术为基础,提出了一种基于Center-Net的车辆姿态识别方法.首先使用在车辆正常行驶道路拍摄的高清图片模拟行车记录仪所拍到的每帧图像;然后,用CenterNet网络模型进行特征提取;最后,特征网络用回归的方式,输出一个四元数,来描述车辆具体的位置信息和姿态信息.实验结果表明,此方法能有效检测出图片中车辆姿态信息.
文献关键词：
计算机视觉;车辆姿态识别;四元数;CenterNet
中图分类号：
作者姓名：
倪健;甄玉航
作者机构：
河北工程大学,河北邯郸056000
文献出处：
引用格式：
[1]倪健;甄玉航-.基于CenterNet的车辆姿态识别研究)[J].电脑知识与技术,2022(20):1-3
A类：
车辆姿态识别
B类：
CenterNet,自动驾驶,道路车辆,姿态检测,检测识别,识别精度,计算机视觉识别技术,高清,行车记录仪,拍到,四元数,位置信息,姿态信息,有效检测,出图
AB值：
0.292157
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