典型文献
二级直线倒立摆的稳定控制
文献摘要：
倒立摆系统是典型的高阶、非线性、强耦合且开环不稳定的机械系统.对二级直线倒立摆的稳定控制展开研究.建立了系统模型,分析了系统性能,进行了控制方案的设计;借助MATLAB进行了虚拟建模与仿真验证,得出设计的控制方案可行有效.
文献关键词：
倒立摆;非线性;强耦合;稳定控制
中图分类号：
作者姓名：
左瑞
作者机构：
宿豫中等专业学校,江苏 宿迁 223800
文献出处：
引用格式：
[1]左瑞-.二级直线倒立摆的稳定控制)[J].科技与创新,2022(11):61-63
A类：
B类：
稳定控制,倒立摆系统,强耦合,开环,机械系统,系统模型,系统性能,控制方案,虚拟建模,建模与仿真,仿真验证
AB值：
0.318034
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