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基于肩部肌肉表面肌电的下肢外骨骼控制系统
文献摘要：
目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统,解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统信号提取识别困难的问题.方法 首先采用表面肌电信号传感器采集患者的三角肌前束、中束以及斜方肌肌电信号.其次通过蓝牙等无线通信技术将信号实时传输至控制板.再次,控制板通过分析采集信号数据特征判断患者运动状态和运动意图,控制大腿相关关节处舵机根据三维步态采集系统得到患者特殊步态数据提供相关扭矩完成运动.最后,受试者穿戴配有控制系统的外骨骼康复机器人后进行3组独立重复实验,验证机器人控制系统实时提取识别肌电信号、控制舵机运作的效果.结果 肩关节表面肌肉位置浅表、肌腹面积大且拮抗肌信号干扰小,表面肌电采集容易,控制板对运动意图的识别难度低,平均识别成功率为89.6％,验证了下肢外骨骼康复机器人控制系统有效控制舵机辅助人体完成康复训练的可行性.结论 基于肩部肌肉表面肌电信号的下肢外骨骼控制系统降低了信号提取识别难度,下肢外骨骼助行机器人通过提取并识别肩部表面肌电信号进行运动具有可行性.
文献关键词：
表面肌电;外骨骼;运动意图识别;康复机器人;三点步
中图分类号：
作者姓名：
朱鹏霖;苏宗信;唐家曦;武彦言;于诗静;唐鹤云
作者机构：
徐州医科大学医学影像学院 江苏徐州 221004
文献出处：
引用格式：
[1]朱鹏霖;苏宗信;唐家曦;武彦言;于诗静;唐鹤云-.基于肩部肌肉表面肌电的下肢外骨骼控制系统)[J].北京生物医学工程,2022(05):510-515
A类：
肌肉位,三点步
B类：
肩部肌肉,肩关节,关节屈曲,表面肌电信号,可穿戴外骨骼,信号控制系统,信号提取,电信号传感,信号传感器,三角肌,前束,斜方肌,蓝牙,无线通信技术,实时传输,控制板,号数,数据特征,运动状态,大腿,舵机,三维步态,采集系统,步态数据,扭矩,配有,机器人控制系统,实时提取,机运,浅表,腹面,拮抗肌,信号干扰,别成,下肢外骨骼康复机器人,助人,成康,康复训练,助行机器人,人通,行运,运动意图识别
AB值：
0.263194
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