典型文献
混合交通流下的联网自动车辆轨迹控制方法研究
文献摘要：
随着自动驾驶技术的发展,如何引导联网自动车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)安全高效行驶受到了学术界的广泛关注.为了对复杂交通环境下CAV轨迹进行优化,提出了一种有效的混合交通流下CAV的轨迹优化模型.模型将交叉口划分为可变道区域与不可变道区域.在可变道区域构建人工驾驶车辆(Human-driven Vehicles,HV)变道概率模型,以优化行驶舒适度为目标建立响应变道的协同控制策略.在不可变道区域结合车辆队列识别与交叉口信号灯配时,以快速通过交叉口为目标,提出一种标记识别的轨迹优化方法.仿真结果表明,模型在不同CAV比重下平均行驶时间、停车延误时间和舒适度都得到了显著提升.敏感性分析表明,模型最大承载车流量应设置为1080 veh/h,有效右转车辆比重范围设置为40％以内.
文献关键词：
混合交通环境;信号交叉口;联网自动车辆;轨迹优化
中图分类号：
作者姓名：
张浩天
作者机构：
上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]张浩天-.混合交通流下的联网自动车辆轨迹控制方法研究)[J].智能计算机与应用,2022(10):92-100,106
A类：
联网自动车辆
B类：
混合交通流,流下,车辆轨迹,轨迹控制方法,控制方法研究,自动驾驶技术,Connected,Autonomous,Vehicles,CAV,安全高效,轨迹优化,变道,Human,driven,HV,概率模型,协同控制策略,车辆队列,口信,信号灯配时,标记识别,行驶时间,停车,延误时间,车流量,应设,veh,右转,转车,混合交通环境,信号交叉口
AB值：
0.340258
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