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基于改进蝙蝠算法的快递无人机协同航迹规划研究
文献摘要：
为解决快递无人机飞行中与障碍物的碰撞和作业效率问题,构建了三维航迹规划模型.针对传统蝙蝠算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等问题,在模型中引入惯性权重和高斯扰动.仿真实验结果表明:改进蝙蝠算法与传统蝙蝠算法相比,综合航迹代价减小7.54％,航迹距离减少17.08％.
文献关键词：
无人机;改进蝙蝠算法;航迹规划
中图分类号：
作者姓名：
王秀红;刘津源;韩光平;韩心雨;朱格璐
作者机构：
郑州航空工业管理学院管理工程学院,河南 郑州 450015;郑州航空工业管理学院航空工程学院,河南 郑州 450015;南京航空航天大学经济管理学院,江苏 南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]王秀红;刘津源;韩光平;韩心雨;朱格璐-.基于改进蝙蝠算法的快递无人机协同航迹规划研究)[J].科技创新与生产力,2022(07):48-50,53
A类：
B类：
改进蝙蝠算法,快递,人机协同,规划研究,无人机飞行,障碍物,作业效率,效率问题,三维航迹规划,规划模型,局部极值,收敛速度,速度慢,惯性权重,高斯扰动,综合航迹
AB值：
0.310417
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