典型文献
基于Hopfield网络的建筑物航测路径自动规划方法
文献摘要：
针对当前无人机航线规划算法对地物类型(植被、建筑物等)不敏感,对建筑物测图任务不具备针对性等问题,提出一种基于Hopfield网络的建筑物航测路径自动规划方法.首先利用归一化植被系数(NDVI)排除测区内的植被;然后结合无人机位姿和多视图立体几何,粗略估计测区内的地势高低,确定建筑物区域的位置;再利用改良的8方向检测算子估计建筑物的主方向,优化航线方向;最后构建覆盖多个建筑物区域的Hopfield网络计算全局的最短路径.实验表明:对比常规"条带状"航线,所提方法对建筑物航测的作业距离降幅为68.4％,作业效率提升为50.7％,证明了所提方法具有更高的效率.
文献关键词：
无人机;路径规划;建筑物测图;边缘检测;霍普菲尔德网络
中图分类号：
作者姓名：
钟智超;肖雄武;涂建光
作者机构：
武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079
文献出处：
引用格式：
[1]钟智超;肖雄武;涂建光-.基于Hopfield网络的建筑物航测路径自动规划方法)[J].北京测绘,2022(09):1132-1138
A类：
建筑物测图,霍普菲,霍普菲尔德网络
B类：
Hopfield,航测,路径自动规划,规划方法,航线规划,划算,地物类型,不敏,NDVI,机位,位姿,多视图立体,立体几何,粗略,计测,地势,主方向,最短路径,条带状,作业效率,路径规划,边缘检测
AB值：
0.284521
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
