典型文献
异构低能耗的跟随机器人系统设计
文献摘要：
服务机器人在单任务模式下适用领域较小,智能化程度较低.而在多任务情况下,服务机器人的算力成本较高,导致能耗大幅提升,缩短了续航时间.针对上述问题,文中设计了 一种基于ROS平台的低功耗、多任务跟随机器人系统,并使该系统能够在定点巡航和视觉跟随两种任务下实现智能切换.在硬件方面,通过构建低能耗的异构计算平台来保证在输出同等算力的同时降低能耗.在软件方面,根据异构计算平台的性质,设计了跟随机器人系统的算法框架.机器人系统中各模块状态切换采用基于马尔可夫链的状态转移控制方法来实现.实验结果表明,文中提出的机器人系统能够降低能耗75％,在功能上能够实现定点巡航与视觉跟随的实时切换.
文献关键词：
低能耗;多任务;定点巡航;视觉跟随;马尔可夫链;状态转移;系统设计;ROS
中图分类号：
作者姓名：
汪庆海;杨芳艳
作者机构：
上海理工大学机械工程学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]汪庆海;杨芳艳-.异构低能耗的跟随机器人系统设计)[J].电子科技,2022(10):8-14
A类：
定点巡航,视觉跟随
B类：
机器人系统,服务机器人,单任务,任务模式,多任务,算力,续航时间,中设计,ROS,低功耗,智能切换,异构计算平台,降低能耗,模块状态,状态切换,马尔可夫链,状态转移
AB值：
0.210559
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
