典型文献
基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究
文献摘要：
针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究,给出了基于UKF的 自适应协同转弯跟踪算法,该算法充分利用了扩维技术和 自适应渐消因子技术,不断实时估计转弯率,同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益,并对不敏卡尔曼滤波算法的采样范围进行自适应调节,使采样点更接近目标真实状态.仿真表明该算法在转弯率变化时获得了较好的跟踪性能,有效提升了对于转弯机动 目标跟踪的准确性和稳定性.
文献关键词：
机动目标跟踪;不敏卡尔曼滤波;自适应转弯模型;自适应渐消因子;采样范围
中图分类号：
作者姓名：
李盈萱;王中训;董云龙
作者机构：
烟台大学物理与电子信息学院,山东烟台264005;海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264001
文献出处：
引用格式：
[1]李盈萱;王中训;董云龙-.基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究)[J].电子技术应用,2022(09):27-31
A类：
自适应转弯模型
B类：
UKF,机动目标跟踪,目标跟踪算法,算法研究,跟踪问题,自适应渐消因子,实时估计,过程噪声,不敏卡尔曼滤波,卡尔曼滤波算法,采样范围,自适应调节,采样点,跟踪性能
AB值：
0.234763
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