典型文献
饱和约束下事件触发多智能体系统量化通信环形编队控制
文献摘要：
针对一阶带有输入限制的多智能体系统环形编队信息交互过程中存在通信带宽限制及需节约有限资源消耗的问题,引入了量化通信机制和事件触发控制策略,设计了一种基于编码-解码器的量化器以及适用于环形编队的事件触发条件,理论上严格证明了系统在所设计控制律作用下可实现期望环形编队,达到了在系统输入饱和耦合带宽有限双约束条件下降低控制器更新频率的目的,有效减少了系统资源消耗.最后,通过数值仿真验证了所提出控制算法的可行性和有效性.
文献关键词：
多智能体系统;环形编队;事件触发;量化器;量化通信;输入饱和
中图分类号：
作者姓名：
张海江;文家燕;谢广明;景永年
作者机构：
广西科技大学 自动化学院,广西 柳州 545616;北京大学 工学院,北京 100871;黑芝麻智能科技有限公司,广东 深圳 518005
文献出处：
引用格式：
[1]张海江;文家燕;谢广明;景永年-.饱和约束下事件触发多智能体系统量化通信环形编队控制)[J].广西科技大学学报,2022(04):44-50,69
A类：
量化通信,环形编队控制,输入限制
B类：
饱和约束,多智能体系统,信息交互过程,通信带宽,宽限,有限资源,资源消耗,通信机制,事件触发控制,解码器,量化器,触发条件,控制律,现期,输入饱和,系统资源,仿真验证,控制算法
AB值：
0.239744
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
