典型文献
水面无人艇远程控制系统设计与实验
文献摘要：
针对海上复杂环境对水面无人艇操纵性能的影响,在风、浪等环境因素干扰下研究基于模糊PID(proportional integral differential)的无人艇航向偏差控制,开发以DSP(digital signal processing)结合ARM为核心控制器的艇载运动控制系统,采用阿里云服务器、Web服务器、Apache服务器及MySQL数据库,研发无人艇远程控制系统,并集成研发了样船.实验表明,所研发的无人艇远程控制系统具有远程通信、运动控制、状态监测、数据存储和数据共享的功能,能够满足远程通信实时性、运动控制灵活性精确性的设计要求,进一步提高对无人艇航迹控制精度,为近海小型智能船舶的研发奠定基础.
文献关键词：
水面无人艇;船载运动控制器;远程控制;模糊PID控制器
中图分类号：
作者姓名：
王珺;俞万能;李光泽
作者机构：
集美大学轮机工程学院, 福建厦门361021;福建省船舶与海洋工程重点实验室, 福建厦门361021;福建省近海小型绿色智能船舶系统工程研究中心, 福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]王珺;俞万能;李光泽-.水面无人艇远程控制系统设计与实验)[J].集美大学学报（自然科学版）,2022(06):515-523
A类：
船载运动控制器
B类：
水面无人艇,远程控制系统,控制系统设计,复杂环境,操纵性能,PID,proportional,integral,differential,航向偏差,偏差控制,DSP,digital,signal,processing,ARM,核心控制器,运动控制系统,阿里云,云服务器,Apache,MySQL,远程通信,状态监测,数据存储,信实,精确性,航迹控制,控制精度,近海,智能船舶
AB值：
0.332003
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