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船舶航向自适应控制系统研究
文献摘要：
本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.
文献关键词：
航向;自适应;控制系统;非线性;控制器
中图分类号：
作者姓名：
齐迹;李建民;李伟
作者机构：
吉林农业大学工程技术学院,吉林长春130118;大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]齐迹;李建民;李伟-.船舶航向自适应控制系统研究)[J].航海,2022(01):37-41
A类：
B类：
自适应控制系统,控制系统研究,自适应控制器,非线性系统,复杂环境,Matlab,LMI,工具箱,自适应控制方法,控制方法设计,船舶航向控制,全局有界性,实船,控制器性能
AB值：
0.282559
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