典型文献
水下升降式准实时通信潜标控制系统研制
文献摘要:
为实现长期、连续、定点、低成本的上层海洋垂直剖面要素的准实时观测,提出了一种以STM32微控制器(microcontroller unit,MCU)为主控器、采用国产温盐深传感器(conductivity temperature depth,CTD)和声学多普勒剖面流速仪(acoustic doppler current profilers,ADCP)等仪器进行剖面观测、搭载铱星通信模块或其他通信设备、适用于近海和远海的低功耗水下升降式准实时通信潜标控制系统设计方案.介绍了潜标的结构组成、控制系统硬件和软件设计,以及服务器接收软件的设计;实现了基于无线双向通信的数据补发机制和对潜标的远程控制;提出了一种适用于无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)的堵转保护方法.近海和远海试验表明,该型潜标可以实现海洋垂直剖面要素的连续观测和数据的准实时传输,验证了潜标控制系统设计方案的可行性与稳定性.
文献关键词:
潜标;水下绞车;剖面观测;准实时传输;双向通信;堵转监测
中图分类号:
作者姓名:
胡贺岗;陈永华;于非;刘庆奎;王蓓
作者机构:
中国科学院海洋研究所, 山东 青岛 266071;中国科学院大学, 北京 100049;中国科学院海洋大科学研究中心, 山东 青岛 266071;中国科学院海洋环流与波动重点实验室, 山东 青岛 266071;青岛海洋科学与技术试点国家实验室 海洋动力过程与气候功能实验室, 山东 青岛 266237
文献出处:
引用格式:
[1]胡贺岗;陈永华;于非;刘庆奎;王蓓-.水下升降式准实时通信潜标控制系统研制)[J].海洋科学,2022(05):131-142
A类:
profilers,接收软件,准实时传输,水下绞车,堵转监测
B类:
升降式,实时通信,潜标,系统研制,垂直剖面,实时观测,STM32,微控制器,microcontroller,unit,MCU,主控,conductivity,temperature,depth,CTD,和声学,剖面流,acoustic,doppler,current,ADCP,剖面观测,搭载,铱星,通信模块,通信设备,近海,和远海,低功耗,耗水,控制系统设计,系统设计方案,结构组成,系统硬件,软件设计,服务器,双向通信,补发,远程控制,无刷直流电机,brushless,direct,motor,BLDCM,保护方法,海试,连续观测
AB值:
0.4161
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