典型文献
考虑转速滤波的交流永磁同步电机位置伺服系统自抗扰控制
文献摘要：
在高性能交流永磁同步电机伺服系统中,通常会将转速进行滤波后反馈.若转速反馈不考虑转速滤波的实际情况,系统性能必定受到转速噪声的影响,而考虑转速滤波会增加系统的阶数,使参数整定变得困难.为此,设计了一种考虑转速滤波的交流永磁同步电机位置伺服自抗扰控制系统,以表贴式永磁同步电机为例,建立转子磁场定向下的转子机械运动数学模型和机械角状态方程,将转速滤波考虑为一阶低通滤波器,建立转速状态方程,采用误差反馈控制律,构造转速环三阶扩张状态观测器,基于该观测器设计了转速环一阶自抗扰控制器;再以机械角状态方程为基础,构造位置环二阶扩张状态观测器,设计了位置环一阶自抗扰控制器.为了验证设计的可行性,在Matlab环境下搭建了交流永磁同步电机位置伺服自抗扰控制系统模型.仿真实验表明,考虑了转速滤波的交流永磁同步电机位置伺服系统的转速、交轴电流等波动明显减小,系统控制性能得到较大的提升.
文献关键词：
交流永磁同步电机;位置伺服;速度滤波;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
龚寄;何雅槐
作者机构：
湖南涉外经济学院 信息与机电工程学院,湖南 长沙 410205
文献出处：
引用格式：
[1]龚寄;何雅槐-.考虑转速滤波的交流永磁同步电机位置伺服系统自抗扰控制)[J].装备制造技术,2022(10):46-48,56
A类：
转速滤波,速度滤波
B类：
交流永磁同步电机,电机位置,位置伺服系统,系统性能,必定,阶数,参数整定,表贴式永磁同步电机,转子磁场定向,机械运动,运动数学模型,角状,状态方程,低通滤波器,误差反馈,反馈控制,控制律,扩张状态观测器,观测器设计,自抗扰控制器,再以,位置环,Matlab,系统模型,交轴电流,系统控制,控制性能
AB值：
0.173907
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