典型文献
定向钻机辅助上钻杆机械手结构设计研究
文献摘要：
针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况,设计出了一种辅助上钻杆机械手.该辅助机械手采用模块化设计,将钻杆箱、滑轨架、伸缩板等机构集成于一体,机械手夹爪可将钻杆箱中的钻杆通过夹抓、垂直提升、水平推出等动作实现辅助上钻杆功能.同时,设计考虑了机械手操作安全性,在机械结构上设置了多重安全保护装置,可有效避免上杆过程中出现误操作而引发的安全事故.整套机械手装置结构简单可靠,能有效提高定向钻机的机械化程度.样机试验表明:辅助上钻杆机械手可满足定向钻机上钻杆功能,各安全辅助装置亦工作可靠,能有效降低工人劳动强度.
文献关键词：
定向钻机;上钻杆装置;机械手;夹爪
中图分类号：
作者姓名：
郝少楠
作者机构：
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
文献出处：
引用格式：
[1]郝少楠-.定向钻机辅助上钻杆机械手结构设计研究)[J].煤矿机械,2022(07):97-99
A类：
上钻杆装置
B类：
定向钻机,机械手,前定,劳动强度,强度高,模块化设计,钻杆箱,滑轨,伸缩,手夹,夹爪,垂直提升,机械结构,安全保护装置,上杆,误操作,安全事故,整套,结构简单,样机试验,辅助装置
AB值：
0.296694
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