典型文献
基于AIS和雷达数据融合的多船舶跟踪
文献摘要：
针对AIS数据动态误差较大且存在传输延迟的问题,研究了1种基于AIS与雷达数据融合的多船舶跟踪方法.该方法构建了以Kalman滤波为核心的跟踪器,将AIS或雷达数据作为观测值对船舶运动状态进行持续的预测和更新;再利用数据关联将新获取的雷达数据匹配至不同的跟踪ID进行状态更新;最后跟踪初始化负责多目标跟踪过程中的目标初始化和跟踪结束.并以长江内河某航段水域为对象开展实验,结果表明:所提方法通过AIS与雷达数据融合,当跟踪周期为2 s时,船舶跟踪平均误差为45.3 m,当跟踪目标数量超过20时所提方法仍可以保持实时性,有利于促进智能交通系统发展及应用.
文献关键词：
船舶跟踪;智能交通;数据融合;雷达;AIS;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
高曦;徐得志;邓志华
作者机构：
武汉交通职业学院,湖北 武汉 430065
文献出处：
引用格式：
[1]高曦;徐得志;邓志华-.基于AIS和雷达数据融合的多船舶跟踪)[J].武汉交通职业学院学报,2022(03):104-108
A类：
跟踪初始化
B类：
AIS,雷达数据,数据融合,船舶跟踪,数据动态,动态误差,传输延迟,跟踪方法,Kalman,跟踪器,观测值,船舶运动,运动状态,数据关联,数据匹配,ID,状态更新,多目标跟踪,长江内河,水域,跟踪周期,平均误差,跟踪目标,智能交通系统,系统发展,发展及应用
AB值：
0.404726
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