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基于yolov4算法的无人机单目测距算法
文献摘要：
为解决无人机在自主降落过程中目标模型识别和目标模型距离获取等问题,提出了一种基于yolov4算法和单目视觉技术的识别测距算法.通过yolov4算法对目标模型进行训练,利用相机小孔成像的原理,计算出目标模型到无人机的距离.所提出的无人机单目测距算法,通过无人机仿真平台进行实验,实验数据分析结果表明测量的距离误差率在5％之内.该研究可用于实现无人机精准自主降落.
文献关键词：
无人机;单目测距;yolov4算法
中图分类号：
作者姓名：
王忠言;李波;刘茹艳;袁泽慧
作者机构：
中北大学机电工程学院,山西 太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]王忠言;李波;刘茹艳;袁泽慧-.基于yolov4算法的无人机单目测距算法)[J].机械设计与制造工程,2022(03):58-62
A类：
yolov4
B类：
单目测距,测距算法,决无,自主降落,目标模型,模型识别,单目视觉,视觉技术,小孔成像,仿真平台,距离误差,误差率
AB值：
0.229689
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