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手术机器人末端执行器械尺寸链分析
文献摘要：
手术机器人末端执行器械用于保证手术工具的安装位置,对手术机器人的运行精度有重要影响.对手术机器人末端执行器械进行尺寸链分析,充分考虑形位公差在尺寸链计算中的影响,将形位公差转换为正负公差来参与计算.利用尺寸链正计算原理对各个组成环的精度分配进行验算,利用极限法和均方根法分别进行计算与对比,确认对手术机器人末端执行器械采用极值法进行尺寸链计算可以满足设计要求,并且计算结果相比均方根法更为保守.
文献关键词：
手术机器人;执行器械;尺寸链;分析
中图分类号：
作者姓名：
付亚波;孙亚军
作者机构：
上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070;苏州肯美特设备集成有限公司 江苏苏州 215127
文献出处：
引用格式：
[1]付亚波;孙亚军-.手术机器人末端执行器械尺寸链分析)[J].机械制造,2022(10):46-51
A类：
执行器械
B类：
手术机器人,末端执行器,链分析,安装位置,运行精度,形位公差,尺寸链计算,差转,正负,计算原理,成环,精度分配,验算,极限法,极值法
AB值：
0.226297
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