典型文献
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
文献摘要：
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法.利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标.将建筑立面划分为3720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类.错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高.将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑.该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段.
文献关键词：
航空摄影测量;建筑健康监测;多旋翼无人机;任务规划;裂缝识别
中图分类号：
作者姓名：
刘春;艾克然木·艾克拜尔;蔡天池
作者机构：
同济大学测绘与地理信息学院,上海200092
文献出处：
引用格式：
[1]刘春;艾克然木·艾克拜尔;蔡天池-.面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(07):921-932
A类：
建筑健康监测
B类：
无人机自主巡检,裂缝识别,表面病害,视觉检测,自动化水平,信息引导,任务规划,规划方法,先验信息,建筑结构,平行观测,包络,观测模式,狭窄空间,独栋,避障,毫米,建筑观,整体评估,量化指标,建筑立面,子区域,深度残差网络,识别分类,错分,识别精度,骨架线,射到,裂缝形态,三维重建,病害识别,一体化监测,分析手段,航空摄影测量,多旋翼无人机
AB值：
0.395727
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
