典型文献
基于人机协作的无人集群搜索方法研究
文献摘要：
人与机器人交互是当前一项研究热点,人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景,通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行能力以完成更为复杂的任务.以不确定场景下高价值目标搜索为背景,给出了人与无人集群协作搜索问题概念定义;为描述多Agent系统如何在人工辅助下进行选择目标区域进行探索,构建了一种先验态势不确定情况下多Agent动态规划问题模型;提出了一种基于顺次分配的动态规划算法.并对该方法进行了仿真实验,实验结果表明:该算法性能明显高于基准算法.
文献关键词：
无人集群;人机协作;动态规划;多Agent系统
中图分类号：
作者姓名：
周鑫;王维平;朱一凡;王涛;井田
作者机构：
国防科技大学,湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]周鑫;王维平;朱一凡;王涛;井田-.基于人机协作的无人集群搜索方法研究)[J].系统仿真学报,2022(04):735-744
A类：
B类：
人机协作,无人集群,搜索方法,人与机器,人机交互,典型场景,推理能力,执行能力,不确定场景,高价值,价值目标,目标搜索,Agent,目标区域,先验,定情,规划问题,问题模型,顺次,动态规划算法,算法性能
AB值：
0.395866
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