典型文献
CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述
文献摘要：
针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示.
文献关键词：
CARACaS自主框架;动态规划;行为协同;感知演化;世界模型;异步数据可靠传输;多智能体指挥控制
中图分类号：
作者姓名：
何佳洲;胡剑秋;张煌
作者机构：
江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061
文献出处：
引用格式：
[1]何佳洲;胡剑秋;张煌-.CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述)[J].指挥控制与仿真,2022(01):1-19
A类：
CARACaS,感知演化,异步数据可靠传输,多智能体指挥控制
B类：
无人自主,协同技术,技术综述,Control,Architecture,Robotic,Agent,Command,Sensing,应用发展,软件架构,动态规划,技术特征,世界模型,构建原则,典型示范,拓展应用,水面无人艇,自主导航,感知系统,技术演化,技术示范,人行,领军,军代表,集成系统,SIS,Spatial,Integrated,Systems,开发工作,概要,集成技术,最新进展,美军,研究技术,行为协同
AB值：
0.440009
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