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双体清污船综合减摇自适应控制方法
文献摘要：
为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法.采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果.对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数.实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低,对各种海洋情况响应时间较短,具有更高的应用价值.
文献关键词：
双体清污船;综合减摇;自适应控制方法;误差修正;减摇控制
中图分类号：
作者姓名：
殷秋雯;罗春艳;孙惠
作者机构：
吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林吉林132101;吉林省航道管理局,吉林吉林132013
文献出处：
引用格式：
[1]殷秋雯;罗春艳;孙惠-.双体清污船综合减摇自适应控制方法)[J].电子设计工程,2022(07):96-99,104
A类：
双体清污船,综合减摇
B类：
自适应控制方法,减摇控制,横摇力矩,波浪,扰动力矩,抵消,船体,控制点,线性化处理,水动力参数,恢复力,正误,误差修正,响应时间
AB值：
0.165859
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