典型文献
主动磁悬浮轴承鲁棒反步控制研究
文献摘要：
针对磁轴承系统的控制问题,建立磁轴承系统的五自由度数学模型,根据系统的状态空间方程设计鲁棒反步控制器,用于处理实际使用中的外界干扰影响.使用Matlab/Simulink软件对设计的控制器进行仿真分析和转子起浮试验.结果表明:该控制器具有良好的响应速度和抵抗阶跃以及正弦干扰的性能,控制性能良好.
文献关键词：
磁悬浮轴承;外界干扰;反步控制;仿真;试验
中图分类号：
作者姓名：
叶志伟;徐龙祥
作者机构：
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]叶志伟;徐龙祥-.主动磁悬浮轴承鲁棒反步控制研究)[J].机械制造与自动化,2022(02):5-8
A类：
B类：
主动磁悬浮轴承,磁轴承,轴承系统,控制问题,五自由度,状态空间方程,反步控制器,外界干扰,干扰影响,Matlab,Simulink,和转子,响应速度,阶跃,正弦,控制性能
AB值：
0.331029
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