典型文献
基于RANSAC的三维点云目标阈值分割算法
文献摘要：
针对传统RANSAC算法分割目标易产生缺陷的问题,提出一种引入高度参数分割指定阈值的RANSAC点云分割算法.算法保留点云的特征,剔除离散点噪声和密集平面噪声,利用体素滤波下采样对其精简处理,以此解决原始点云数据量庞大且包含噪声的问题;在传统RANSAC算法中引入高度信息对拟合出的平面进行分割,采用高斯滤波进一步剔除点云目标边缘离散点噪声.实验结果表明,本算法对分割后的目标点云特征提取完整,在运行时间上也有提升,为改善传统点云分割算法提供了有效的新思路.
文献关键词：
点云分割;RANSAC算法;体素下采样;高斯滤波
中图分类号：
作者姓名：
涂浩文;丁召;周骅;赵麒
作者机构：
贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]涂浩文;丁召;周骅;赵麒-.基于RANSAC的三维点云目标阈值分割算法)[J].微处理机,2022(06):24-27
A类：
B类：
RANSAC,三维点云,阈值分割算法,点云分割,留点,离散点,体素滤波,精简,始点,点云数据,数据量,高度信息,合出,高斯滤波,标点,点云特征提取,运行时间,体素下采样
AB值：
0.302323
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