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基于改进三维形状上下文的点云配准
文献摘要：
针对目前常用配准算法不能满足生产制造行业中高精度工艺要求的问题,本文基于三维点云提出一种改进三维形状上下文(3DSC)点云配准的有效解决方案.首先,通过改进的降采样方式设定阈值采集轮廓点云,对采集的点云依次进行三维网格划分形成形状上下文.然后,进行改进的3DSC初始配准,进而采用迭代最近点(ICP)精确配准,实现了源点云与目标点云之间的旋转平移变换.为验证改进算法的有效性,采用FPFH-ICP、PFH-ICP、传统3DSC和本文改进算法进行配准实验对比.实验结果表明,对于bunny点云和flowerpot点云,本文改进算法精度分别可达2.25355e-05 m和9.96902e-06 m,明显优于其他算法的配准精度.与传统3DSC配准算法相比,改进的3DSC配准算法可节省75％～85％的配准时间.改进的3DSC点云配准方法有利于提高配准精度且能优化配准时间,提高了配准效率.
文献关键词：
点云配准;三维形状上下文;迭代最近点;三维视觉
中图分类号：
作者姓名：
赵云涛;齐佳祥;李维刚;甘镭
作者机构：
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]赵云涛;齐佳祥;李维刚;甘镭-.基于改进三维形状上下文的点云配准)[J].液晶与显示,2022(12):1590-1597
A类：
三维形状上下文,bunny,flowerpot,25355e,96902e
B类：
点云配准,生产制造,制造行业,工艺要求,三维点云,3DSC,降采样,采样方式,网格划分,分形,迭代最近点,ICP,源点,标点,平移变换,改进算法,FPFH,准实验,实验对比,云和,配准精度,准时,配准方法,三维视觉
AB值：
0.230986
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