典型文献
基于三维激光点云的零件表面缺陷检测
文献摘要：
为了获取零件表面缺陷的精确尺寸,提出了一种基于三维激光点云的零件表面缺陷检测方法.首先使用三维激光测量仪对受损零件进行三维测绘,对测得的原始点云经过离群点去除、RANSAC平面分割等操作后得到零件点云.通过基于SAC-IA的粗配准和基于Huber损失函数优化的ICP精确配准算法,将缺陷零件的点云和完整零件的点云(从CATIA中导出)进行配准,使2个点云对齐.最后利用kd-tree加速的最邻近查找算法得出零件缺陷部位点云.分别使用了含破洞、凹陷的零件验证算法的有效性.实验结果表明:论文提出的方法对零件表面缺陷的3D尺寸提取精准.为后续开展零件修复工作打下良好的基础.
文献关键词：
表面缺陷;RANSAC平面分割;SAC-IA粗配准;Huber损失函数优化;kd-tree加速的最邻近查找
中图分类号：
作者姓名：
朱秀敏;黄磊
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院自动化系,江苏南京 210037
文献出处：
引用格式：
[1]朱秀敏;黄磊-.基于三维激光点云的零件表面缺陷检测)[J].仪表技术与传感器,2022(07):56-60
A类：
B类：
三维激光点云,表面缺陷检测,缺陷检测方法,三维激光测量,激光测量仪,三维测绘,始点,离群点,RANSAC,平面分割,粗配准,Huber,损失函数优化,ICP,云和,CATIA,中导,对齐,kd,tree,破洞,凹陷,零件修复
AB值：
0.298497
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