典型文献
飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究
文献摘要：
飞翼布局无人机利用多组气动舵面产生所需要的控制力和力矩,属于典型的过驱动系统;多组操纵舵面赋予其较高冗余配置的同时也使舵面故障率成倍增加.对横航向静不稳定的飞翼无人机而言,操纵面故障带来的力矩失衡会严重影响飞行安全,故以升降、方向舵损伤故障为例,提出一种气动为主,矢量推力为辅的控制分配方法;利用二元矢量偏转机构产生矢量推力,补偿损伤执行机构舵效,释放舵面控制裕度,恢复飞机操纵性;在气动舵面损伤的故障下,实现无人机的稳定控制.
文献关键词：
矢量推力;飞翼布局;舵面损伤;控制分配
中图分类号：
作者姓名：
陈卓英;陈怀民;王永康
作者机构：
西北工业大学航海学院,陕西西安 710072;西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,陕西西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]陈卓英;陈怀民;王永康-.飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究)[J].西北工业大学学报,2022(05):990-996
A类：
飞翼无人机,舵面损伤
B类：
飞翼布局,矢量推力,容错控制,控制力,力矩,过驱动,驱动系统,冗余配置,使舵,故障率,成倍增加,横航向,操纵面,飞行安全,升降,方向舵,控制分配,分配方法,偏转,转机,执行机构,舵效,裕度,复飞,操纵性,稳定控制
AB值：
0.332941
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