典型文献
一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法
文献摘要：
由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题,所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数.针对该问题,首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证,但都无法准确估计结果.然后,提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法,引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合,构造出新的误差模型.最后,进行了方法验证,不仅大幅度降低了结构维数,还克服了传统方法不能精确求解的缺点,有助于提升惯性制导精度.
文献关键词：
因果关系;相关系数;惯性制导工具误差;参数估计
中图分类号：
作者姓名：
魏宗康;郭镇净
作者机构：
北京航天控制仪器研究所,北京100039
文献出处：
引用格式：
[1]魏宗康;郭镇净-.一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法)[J].导航与控制,2022(01):32-40
A类：
惯性制导工具误差
B类：
因果关系,误差系数,分离方法,惯性测量系统,系统误差,误差模型,共线性,乘方,解出,相互关联,方法验证,大幅度降低,制导精度,参数估计
AB值：
0.262336
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