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伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究
文献摘要：
伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响.该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑.
文献关键词：
电静液作动器;伺服电机;响应速度;AEMSim
中图分类号：
作者姓名：
刘增光;雷向雳;李林飞;刘超;任禄
作者机构：
兰州理工大学 能源与动力工程学院,甘肃 兰州730050;甘肃省流体机械及系统重点实验室,甘肃 兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]刘增光;雷向雳;李林飞;刘超;任禄-.伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究)[J].液压气动与密封,2022(09):41-46
A类：
AEMSim
B类：
伺服电机,响应速度,EHA,位置控制,控制性能,电静液作动器,动态特性,性能实验,实验平台,AMESim,速度条件,阶跃响应曲线,性能提升
AB值：
0.214417
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