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带陀螺阻尼器的起重机吊重防摆控制装置研究
文献摘要：
由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷防摆控制装置.首先,采用由伺服电机驱动的吊钩对悬挂载荷进行旋转定位,采用了单轴机械陀螺的被动控制方式,对悬挂载荷旋转时产生的反作用力矩进行了抑制;然后,从两个方面对该装置进行了优化(在机械陀螺仪的万向节侧面添加弹簧,构建起了一种陀螺阻尼器;利用风力控制来调整悬挂载荷的姿态);最后,构建了陀螺阻尼器和风力组合控制的装置物理模型,并通过实验对该装置进行了分析.研究结果表明:与无弹簧的情况相比,陀螺阻尼器(带弹簧)能够使飞轮倾斜角度返回0°的时间缩短43％,大幅缩短了飞轮倾斜角的偏移时间;此外,与无风机控制的情况相比,采用陀螺阻尼器和风力的组合控制,可使悬挂载荷停止所需的时间缩短90％;该结果验证了该防摆控制装置的有效性.
文献关键词：
起重机;吊重;防摆控制;机械陀螺;弹簧;阻尼器
中图分类号：
作者姓名：
焦宏涛;吴立仁;董芳
作者机构：
郑州铁路职业技术学院 机电工程系,河南 郑州451460;河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作454002
文献出处：
引用格式：
[1]焦宏涛;吴立仁;董芳-.带陀螺阻尼器的起重机吊重防摆控制装置研究)[J].机电工程,2022(01):128-133
A类：
B类：
阻尼器,起重机,吊重,防摆控制,控制装置,装置研究,吊钩,转动,动力装置,强风,悬挂,挂载,伺服电机,电机驱动,单轴,机械陀螺,被动控制,控制方式,反作用力,力矩,陀螺仪,万向节,弹簧,风力,力控制,物理模型,飞轮,倾斜角度,返回,无风,风机
AB值：
0.281811
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