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基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制
文献摘要：
比例积分微分(PID)控制是目前主流、行之有效的控制方式,然而随着被控对象越来越复杂,如四旋翼这种具有强耦合、非线性、时变性等特征的数学模型,PID控制显得难以胜任.基于此,本文提出了一种用粒子群算法(PSO)进行PID参数整定,进而完成增量式模糊串级PID控制的设计方法.针对模糊规则优化难的问题,提出了用模拟退火算法优化规则表的策略进行四旋翼姿态优化控制研究.Matlab仿真结果表明,大角度输入的非线性系统在快速性上有大幅提升,且稳定性强.
文献关键词：
四旋翼;参数优化;模糊比例积分微分(PID);模拟退火;模糊规则
中图分类号：
作者姓名：
席万强;林思伟;汤寅琪;李青云;李鹏
作者机构：
无锡学院自动化学院 无锡 214105;南京信息工程大学自动化学院 南京 210044
文献出处：
引用格式：
[1]席万强;林思伟;汤寅琪;李青云;李鹏-.基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制)[J].高技术通讯,2022(09):937-944
A类：
B类：
PID,四旋翼,姿态优化,优化控制,控制方式,被控对象,强耦合,时变性,粒子群算法,PSO,参数整定,增量式,串级,模糊规则,规则优化,模拟退火算法,算法优化,Matlab,大角度,非线性系统,快速性,模糊比例积分微分
AB值：
0.335252
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