典型文献
基于惯性导航和Wi-Fi 6的矿井人员融合定位管控
文献摘要:
针对井下人员定位精度差,搜救被困矿工人员困难的问题,研发了一套基于惯性导航定位和Wi-Fi 6中RSSI定位模型的融合定位信息系统.利用Wi-Fi 6的本地定位补偿,减少了惯性导航的实时全局定位误差.同时通过电子地图标注显示井下矿工的位置和行走轨迹,还可以利用地图信息的内部定位算法.管理人员能够实时了解矿山人员的动态和静态信息,有效提高矿山人员的位置管理和应急救援能力.
文献关键词:
惯性导航;人员定位;RSSI模型;电子地图;紧急救援
中图分类号:
作者姓名:
王梦佳;张光权
作者机构:
武汉科技大学,资源与环境工程学院,湖北,武汉430081;湖北省工业安全工程技术研究中心,湖北,武汉430081
文献出处:
引用格式:
[1]王梦佳;张光权-.基于惯性导航和Wi-Fi 6的矿井人员融合定位管控)[J].微型电脑应用,2022(12):28-31
A类:
B类:
惯性导航,Wi,Fi,矿井,融合定位,井下人员定位,定位精度,搜救,被困,工人员,导航定位,RSSI,定位模型,定位信息,定位补偿,全局定位,定位误差,电子地图,图标,井下矿工,地图信息,定位算法,山人,位置管理,应急救援能力,紧急救援
AB值:
0.419592
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