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基于MEMS传感器的惯性导航定位系统
文献摘要：
近年来随着微型机电系统 (Micro Electronic Mechanical System，MEMS) 相关技术的不断创新和升级，基于MEMS传感器的惯性导航成为了各界学者研究的热点和前沿领域，其理论研究和实际应用等方面都正在不断取得新的进展和突破。本文提出了一种基于MEMS传感器的适用于多种运动状态下的惯性导航定位系统，主要从载体的姿态解算、导航轨迹的绘制和楼层高度的定位等方面进行研究和实验，从而使系统适用于场馆定位、智慧出行等应用场景。实验结果表明，系统解算的轨迹较好地反映了载体的原始运动轨迹，能够实现对载体的三维定位，并且在短时间内该系统的工作状态稳定，可以将定位偏差控制在3.5米以内。
文献关键词：
MEMS;惯性导航;姿态解算;三维定位
中图分类号：
作者姓名：
王一皓
作者机构：
广东南方电信规划咨询设计院有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]王一皓-.基于MEMS传感器的惯性导航定位系统)[J].计算机产品与流通,2022(09):130-132
A类：
B类：
MEMS,惯性导航,导航定位,定位系统,微型机,机电系统,Micro,Electronic,Mechanical,System,前沿领域,运动状态,姿态解算,楼层,层高,场馆,智慧出行,运动轨迹,三维定位,工作状态,定位偏差,偏差控制
AB值：
0.408066
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