典型文献
基于改进代价函数的可重构机器人容错优化控制
文献摘要：
考虑可重构机器人系统发生执行器突变故障情形,提出一种基于改进代价函数的容错优化控制.利用观测器在线估计技术,设计一种显含故障信息的代价函数.构建评价神经网络获取近似最优反馈控制律,并结合标称控制律构成容错控制律,实现系统的安全优化控制.利用稳定性理论分析了故障观测误差、评价网络权值误差、闭环系统的稳定性.仿真实验表明所提方法的容错性能与跟踪性能较好,能够有效解决可重构机器人系统发生执行器突变故障,保证系统的安全可靠性.
文献关键词：
自适应动态规划;容错控制;改进代价函数;可重构机器人
中图分类号：
作者姓名：
赵新宇;汪文涛;张丽丽;夏宏兵
作者机构：
蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽蚌埠,233030
文献出处：
引用格式：
[1]赵新宇;汪文涛;张丽丽;夏宏兵-.基于改进代价函数的可重构机器人容错优化控制)[J].电子测试,2022(19):72-75
A类：
改进代价函数
B类：
可重构机器人,容错优化,优化控制,机器人系统,系统发生,执行器,变故,观测器,在线估计,故障信息,反馈控制,控制律,标称,容错控制,安全优化,稳定性理论,观测误差,权值,闭环系统,容错性能,跟踪性能,保证系统,安全可靠性,自适应动态规划
AB值：
0.311195
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