典型文献
行星探测器导航相机着陆后参数标定方法
文献摘要：
巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定.本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线,根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法,最后进行了两项试验.试验1以嫦娥4号影像进行格网线提取试验,并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较,本文提取方法更准确;试验2以模拟直线参数进行双目相机外参标定试验,结果说明解算精度较高,方法可行有效.但该相机标定方法将相机内参作为已知值,并单独解算左、右相机外参,下一步将继续研究相机内、外参同时标定的方法和双目相机一步标定的方法.
文献关键词：
双目相机标定;Hough变换;聚类;最小二乘;直线拟合
中图分类号：
作者姓名：
鄢咏折;彭松;马友青;张烁;亓晨;温博;李昊;贾阳;刘少创
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京 100101;中国科学院大学,北京 100049;北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;武汉大学测绘学院,武汉 430072
文献出处：
引用格式：
[1]鄢咏折;彭松;马友青;张烁;亓晨;温博;李昊;贾阳;刘少创-.行星探测器导航相机着陆后参数标定方法)[J].测绘学报,2022(03):437-445
A类：
B类：
行星探测,探测器,着陆,参数标定,标定方法,巡视,飞抵,星表,开展工作,时间飞行,其间,外力,数发,以太,太阳能电池板,标定板,Hough,最小二乘直线拟合,拟合法,格网,网线,线参,数重,嫦娥,提取试验,直线提取,外参标定,标定试验,明解,将相,机内,内参,时标,双目相机标定
AB值：
0.384347
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