典型文献
利用高帧频相机检测运动控制轴精细形变
文献摘要:
在运动控制应用场景中,由于疲劳等原因会导致设备微小形变,因此需要更加密集的观测手段与恢复方法.考虑到待检设备的摄影测量属性及高帧频相机高信息量特性,利用240帧/s的高帧频电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)相机结合摄影测量方法实现对运动控制轴形变信息的精确量测,具体步骤如下:(1)固定标定板,由运动控制器控制高帧频相机运动,并对标定板进行连续拍摄.(2)提取标定板角点坐标,提出基于角点几何与运动特征的角点坐标精确定位方法.(3)计算相机坐标序列,恢复相机运动的高密度点轨迹.实验结果表明,由轨迹可精确地反映室内运动控制轴形变位置和形变量,实现亚毫米级形变检测,实际检测的运动轴最小倾斜角为0.012°,水平轴左端48.016 cm处存在0.98 mm的形变,竖直轴上端3.810 cm处形变量为2.00 mm.
文献关键词:
运动轨迹;形变检测;高帧频相机;亚像素坐标;摄影测量
中图分类号:
作者姓名:
李佳田;阿晓荟;王聪聪;高鹏;朱志浩;晏玲
作者机构:
昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明,650093
文献出处:
引用格式:
[1]李佳田;阿晓荟;王聪聪;高鹏;朱志浩;晏玲-.利用高帧频相机检测运动控制轴精细形变)[J].武汉大学学报(信息科学版),2022(03):388-395
A类:
高帧频相机,高帧频电荷耦合
B类:
控制应用,恢复方法,摄影测量,信息量,电荷耦合元件,charge,coupled,device,CCD,具体步骤,标定板,运动控制器,相机运动,角点,运动特征,精确定位,定位方法,坐标序列,复相,室内运动,变位,形变量,毫米,形变检测,运动轴,倾斜角,水平轴,左端,竖直,上端,运动轨迹,亚像素坐标
AB值:
0.323781
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