典型文献
面向任务的无人机集群自主决策技术
文献摘要：
无人机集群协同作战的自主化、智能化是未来军事指挥控制技术发展的重要趋势,为满足日趋重视的集群应用需求,提出了面向协同作战任务的无人机集群自主决策技术概念与体系,建立了无人机集群多任务的通信-决策-规划-控制(communica-tion,decision,planning,control;CDPC)自主决策框架.根据通信拓扑结构建立了集中式、完全分布式和混合式的决策样式,在此基础上,分别建立了感性任务推理决策模型和理性任务推理决策模型,探讨了模型的求解框架以及关键技术解决途径,表示无人机集群任务决策对协同作战的规划和实施具有较好的指导意义.
文献关键词：
无人机集群;协同作战;自主决策;理性推理;感性推理决策
中图分类号：
作者姓名：
张栋;王孟阳;唐硕
作者机构：
西北工业大学航天学院 陕西西安710072;陕西省空天飞行器设计重点实验室 陕西西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]张栋;王孟阳;唐硕-.面向任务的无人机集群自主决策技术)[J].指挥与控制学报,2022(04):365-377
A类：
CDPC,感性推理决策
B类：
面向任务,无人机集群,自主决策,决策技术,集群协同,协同作战,自主化,指挥控制,重要趋势,应用需求,作战任务,多任务,communica,tion,decision,planning,control,决策框架,通信拓扑,拓扑结构,集中式,完全分布式,样式,决策模型,解决途径,任务决策,理性推理
AB值：
0.395
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