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基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法
文献摘要：
针对红外目标跟踪因遮挡产生的漂移问题,提出一种融合注意力机制和卡尔曼滤波的SiamRPN++红外目标跟踪算法,通过位置预测对遮挡目标进行跟踪.该算法引入注意力机制来增强SiamRPN++算法的置信度得分质量,使得遮挡判定更加稳定.为了实现目标被判遮挡后的有效跟踪,使用卡尔曼滤波对目标位置进行预测.实验结果表明,相比于原始算法SiamRPN++,该算法可以有效处理红外目标跟踪遮挡问题.
文献关键词：
目标跟踪;孪生网络;注意力机制;卡尔曼滤波;红外图像
中图分类号：
作者姓名：
汪钰珠;马建伟;吕进锋
作者机构：
河南科技大学,河南 洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]汪钰珠;马建伟;吕进锋-.基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法)[J].火力与指挥控制,2022(11):24-28
A类：
B类：
位置预测,SiamRPN++,红外目标跟踪,目标跟踪算法,漂移,注意力机制,卡尔曼滤波,过位,遮挡目标,置信度,实现目标,被判,目标位置,遮挡问题,孪生网络,红外图像
AB值：
0.267434
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