典型文献
LSSVM增强的受限环境列车定位精度优化方法
文献摘要:
GNSS/INS是目前较为理想的定位组合方式,但在GNSS信号较长时间缺失的情况下INS的定位误差会逐渐发散.为解决此问题提出一种针对卫星信号受限环境的LSSVM增强列车组合定位方法,并在青藏铁路线应用试验.试验结果表明:LSSVM增强列车组合定位方法能够有效提高组合导航系统在GNSS信号缺失情况下的定位精度,且相比于单独的INS,定位精度提高近80%,位置误差达到2 m之内,可以满足较高精度的列车定位需求,具有良好的工程应用价值.
文献关键词:
列车定位;组合导航;最小二乘支持向量机
中图分类号:
作者姓名:
姜维;余义志;蔡伯根;王剑
作者机构:
北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京 100044
文献出处:
引用格式:
[1]姜维;余义志;蔡伯根;王剑-.LSSVM增强的受限环境列车定位精度优化方法)[J].铁道学报,2022(01):65-70
A类:
列车组合定位
B类:
LSSVM,受限环境,列车定位,定位精度,精度优化,GNSS,INS,较为理想,组合方式,较长时间,定位误差,发散,卫星信号,定位方法,青藏铁路,铁路线,应用试验,组合导航系统,信号缺失,位置误差,最小二乘支持向量机
AB值:
0.334773
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