典型文献
基于移动机器人的拣货系统研究进展
文献摘要：
基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位指派、订单分批、任务分配、路径规划以及建模方法等问题进行了文献回顾和总结,并指出了RMFS与传统拣货系统在拣货过程方面的异同及当前研究的不足.最后,讨论了RMFS的几个重要研究方向,为RMFS的理论研究和应用实践提供参考.
文献关键词：
基于移动机器人的拣货系统;订单拣选;物至人;调度优化;智能体;仓储机器人
中图分类号：
作者姓名：
徐翔斌;马中强
作者机构：
华东交通大学交通运输与物流学院 南昌330013;中南大学交通运输工程学院 长沙410075
文献出处：
引用格式：
[1]徐翔斌;马中强-.基于移动机器人的拣货系统研究进展)[J].自动化学报,2022(01):1-20
A类：
基于移动机器人的拣货系统,物至人,货位指派
B类：
Robotic,mobile,fulfillment,systems,RMFS,比人,AS,RS,文统,统称,可扩展性,运行模式,优化方向,优化理论,订单分批,任务分配,路径规划,文献回顾,研究和应用,订单拣选,调度优化,智能体,仓储机器人
AB值：
0.315175
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